LIAISON PIVOT :GUIDAGE EN ROTATION

Caractéristiques de la liaison	Degré de libertés	Torseur transmissible	Schéma cinématique
L’arbre doit être Guidé en rotation et arrêté en translation.	Tx Rx Ty Ry Tz Rz	X L Y M Z N

Obtention de la liaison :

On pourra dans la majorité des cas choisir comme surface de base, un contact cylindrique et un contact supplémentaire pour arrêter la translation.

La liaison permettre la rotation et empêcher la translation.

Les arrêts seront choisis dans les éléments normalisés ( vis, écrous , anneaux élastiques…)

Réalisation technique :

a) Contact direct :

Obtenu par la combinaison d’une surface cylindrique et de deux surfaces planes.

Pour le réaliser , il existe des axes d’articulations normalisés. La lubrification est souhaitable.

b) Contact interposé direct :

Entre l’alésage et l’arbre , on interpose un « palier lisse » qui permet de diminuer le coefficient de frottement. Le contact Acier – acier remplacé par un contact acier- bronze.

Palier cylindrique palier cylindrique à collerette

Ils existent sous plusieurs formes :

- Les bagues massives : usinées des barres

- Les bagues roulées :Obtenues dans des bandes roulées constituées de plusieurs couches de matériaux distinctes.

- Les bagues autolubrifiantes : obtenues par frittage .elles peuvent contenir un lubrifiant.

c) Contact par éléments roulants :

Dans ce cas le frottement de glissement est remplacé par un roulement.

On interposera entre l’arbre et l’alésage un roulement.( à bille, à rouleau, ou à aiguilles ).

2 rangées de billes	à rouleau	contact oblique	à aigilles